はじめに この記事ではC++を使ってRecast NavMeshをカスタマイズしたコスト計算を使うように拡張して経路探索をコントロールする方法を紹介します。 C++での拡張以外にもNavModifierVolumeと動的なナビメッシュの生成を組み合わせて経路探索をコントロールす…