はじめに 注意事項 足IK用のControlを追加 Basic IKで足を動かす 閑話休題：Basic IKノードのPrimary AxisとSecondary Axis 閑話休題：Basic IKノードのPole Vector SphereTraceを使って足を地面にスナップさせる Control Rigと連携する Pelvis（腰骨）を落…